公司壹般指的是登記於法定登記機關的壹類營利性法人團體. 根據方流芳教授的考證,公司曾被稱為"公班衙",是對英國東印度公司的專屬稱呼.在百多年的歷史中,中文"公司"詞義在不斷的誤讀和重新詮釋中逐漸明確為現今含義。
公司的英文解釋
Company:
A company is a business organization that makes money by selling goods or services.
In its broadest sense, a company is an aggregation of people who stay together for a common purpose.
corporation:
A corporation is a large business or company.
公司是壹種企業組織形式。從嚴格意義上講，公司是指依照法律規定，由股東出資設立的以營利為目的的社團法人。換句話說，公司是按照壹定組織形式組成的經濟實體，以贏利為目的，從事商業經營活動的組織。以實現投資人利益最大化為使命，通過提供產品或服務以換取收入。公司是社會發展的產物，與社會分工的發展而發展。公司壹般能夠獨立承擔民事責任，通稱為法人。
根據《公司法》（2006年）定義為：公司是指依照本法在中國境內設立的有限責任公司和股份有限公司。
在公司的概念中，壹般包括4個要素：
1、依法設立 （必須）
公司是從事經營活動的法人，法人資格與經營資格的取得都需要得到國家相關行政部門的承認，符合法律規定的條件，履行法律規定的程序，取得國家相關行政部門核發的營業執照等證件；
2、以營利為目的
股東出資組建公司的目的在於通過公司的經營活動獲取利潤，營利性成為公司的重要要素，並以此區別於不以營利為目的公益法人、以行政管理為目的的國家機關以及非商事性公司。以從事行政管理為目的和主要活動內容的公司不應稱為公司，因它不是嚴格意義上的公司。
3、以股東投資行為為基礎設立
由股東的投資行為設立，股東投資行為開成的權行是股權。股權是壹種獨立的特殊權利，不同於經營權等物權，亦不同於債權。
4、獨立的法人
公司須有獨立的財產作為其從事經營活動的基礎和承擔民事責任的前提。我國公司法第3條規定：“有限責任公司和股份有限公司是企業法人。”公司作為法人，必須具備我國民法通則第37條所規定的條件。
公司制度起源
現代的公司制度起源於《社會契約論》
研究公司的起源，不是要在歷史上尋找現代意義上的公司,而是探尋公司最早的歷史淵源，壹般認為，公司起源於中世紀的歐洲。但是實際上公司的起源可以追溯到更遠的年代。大量史實表明，公司萌芽於古羅馬。古羅馬是靠戰爭發跡的，戰爭使羅馬疆域擴大，也使商人大發其財。但是戰爭以及維持遼闊疆域卻耗資巨大，於是政府與商人相互勾結，簽訂合同。某些大商人聯合起來為政府解決部分財政問題，政府則允許他們組成壹定的商人組織，承包某些過去由政府控制的貿易及工程，甚至收稅職能。例如羅馬帝國時期，出現了類似股份公司那樣的組織。
但是，最初出現的那種類似公司的團體在歐洲長達幾百年的時期裏並未得以延續，因為隨著日爾曼人的入侵和羅馬帝國的滅亡，商業衰落，城市廢棄，破壞了公司賴以存在的基礎。直至10世紀以後，貿易才同城市壹齊重現繁榮。中世紀初期，在城市和貿易發展的刺激下，公司這壹組織形式重新萌生起來。城市發展了，政府的軍事開支和行政費用均需大量資金的支持。於是商人們便以替政府籌款為條件取得成立公司的特許權,獲取厚利。
如果說羅馬帝國時期出現的公司組織或類似於公司的組織是公司史的源頭的話，那麽到了歐洲中世紀，公司組織或類似於公司的組織就已經成為事實了。
公司主要形式為有限責任公司(limited company)、個人無限責任公司、合夥無限責任公司(proprietary company)以及公開上市的股份有限公司等，其區別於非盈利性的社會團體、事業機構等。
現行中國公司法規定的公司分為有限責任公司和股份有限公司。從西方公司理論看，公司根據不同條件可做多種分類。例如根據是否適用有限責任分為有限責任公司和無限責任公司。
我國《公司法》第2條對公司進行分類，是根據組建公司的特征並配合社會經濟需要而做出的。但並未排除其他公司形態在社會經濟生活中的作用，因之，我們認為第二種觀點較為可采。
股份有限公司區別於有限責任公司的最為重要的特征是：其全部資本分為等額股份，股東以其所持有的股份對公司承擔責任，公司以其全部資本對公司的債務承擔責任，例如上市公司。
公司除上述《公司法》第2條所規定的分類外，常見的分類方法還有以下幾種：根據股東所承擔的責任形式不同而劃分；根據公司的信用標準不同而劃分；根據股東對象不同和股票能否轉讓而劃分；根據公司的國籍而劃分；根據壹個公司對另壹個公司的控制和依附關系而劃分；根據公司內部管轄系統而劃分等七種較為常見的分類方法。
在市場經濟中，與其他市場主體相比，公司有以下優點：
市場經濟是商品經濟的社會化和市場化發展到壹定程度的必然結果，是市場機制在社會經濟的運行中占統治地位、社會資源的配置主要由市場機制進行調節的經濟。市場經濟要求平等的市場主體按照等價交換的原則；通過公平競爭，從市場取得和向市場提供商品，促進整個市場合理流動，實現結構架置優化、資源合理配置。市場經濟的要求決定了市場主體必須擁有明晰界定的財產權，而且必須是獨立的、平等的。法人制度以其獨特的性質使法人在市場經濟中充當了主要的角色。公司作為法人的壹種形態，其特質完全符合市場經濟的要求，這必然市公司成為市場經濟的主體。並且，由於公司自身的優點，使其成為最典型的企業法人而在市場經濟的主體中居於重要地位。與其他市場主體相比，公司的優點顯然表現在：
1、公司股東的有限責任決定了對公司投資的股東既可滿足投資者謀求利益的需求，又可使其承擔的風險限定在壹個合理的範圍內，增加其投資的積極性。
2.公司特別是股份有限公司可以公開發行股票、債券，在社會上廣泛集資，便於興辦大型企業。
3.公司實行徹底的所有權與經營權分離的原則，提高了公司的管理水平。
4。公司特有的組織結構形式使公司的資本、經營運作趨於利益最大化，更好地實現投資者的目的。
5.公司形態完全脫離個人色彩，是資本的永久性聯合，股東的個人生存安危不影響公司的正常運營。因之，公司存續時間長穩定性高。我國《公司法》第2條規定：“本法所稱公司是指依照本法在；中國境內設立的有限責任公司和股份有限公司。”這就是說，我國《公司法》只規定了兩類公司：有限責任公司與股份有限公司。對於我國此條法律規定的理解，存有完全相左的兩種觀點。壹種觀點認為；我國公司法不認可無限責任公司、兩合公司等其他的公司形態；不能創設其他公司形式。另壹種歡點則認為，該條並不禁止適用除公司法之外的法律而創設其他形式的公司。
個體工商戶與公司的區別
1、從所需要的資金上來看：個體工商戶壹般要租壹套房子，壹年要20000塊左右，進貨存貨要20000塊左右，裝修投入50000元左右，工人工資每年20000左右。這總***大約110000左右。而註冊有限公司和個體工商戶的唯壹區別似乎就是妳能拿出100000塊錢的存折給他看壹下。
2、從稅收費用上看：個體工商戶要繳個人所得稅、增值稅。有限公司要繳企業所得稅，增值稅。上上下下沒有多少差別。
3、從信譽值上來看：買家對個體工商戶的信任遠遠不如有限公司。
4、從市場範圍上來看：個體工商戶只能在本地經營，而有限公司則可以把經營範圍伸向全國。
總之，從老板的角度上來分析，把個體公商戶的執照改成有限公司是有利無害的，新入行的朋友應該直接註冊有限公司而不要嘗試什麼個體工商戶了。
現在註冊公司根據公司法規定：2人或2人以上有限公司註冊資金最低要為3萬（參看新公司法第2章第1節第26條） ；1人有限公司註冊資金最低為10萬（參看新公司法第2章第3節第59條）；此規定基本適用絕大多數公司。
根據我們的經驗整個註冊流程您需準備以下幾個方面的事宜：
1.使用附件傳送、快遞或其他方式提供您和投資人的身份證復印件，說明公司註冊資金的額度及全體投資人的投資額度，準備好至少5個公司預先名稱；
2.您需選擇就近銀行進行註資手續；
3.您需攜帶身份證前往工商所簽字驗證；
4.所有證件辦理完畢後您需選擇就近銀行辦理基本賬戶和納稅賬戶；
5.其他所有手續由相關部門完成。
註冊流程依次為：
查名（確定公司名字）→驗資（完成公司註冊資金驗資手續）→簽字（客戶前往工商所核實簽字）→申請營業執照→申請組織機構代碼證→申請稅務登記證→辦理基本帳戶和納稅賬戶→辦理稅種登記→辦理稅種核定→辦理印花稅業務→辦理納稅人認定→辦理辦稅員認定→辦理發票認購手續。
具體流程解釋：
工商所流程：
壹、查名（需1周時間）
所需資料由您提供：
1.全體投資人的身份證復印件（投資人是公司的需要營業執照復印件）
2.註冊資金的額度及全體投資人的投資額度
3.公司名稱（最好提供5個以上）、公司大概經營範圍。
查名資料備齊後由相關部門受理，查名所需手續由相關部門完成，查名通過後會預先通知您並核發查名核準單壹份、壹套章（公司公章財務章法人章股東章）及銀行詢證函壹份。
二、驗資（即辦即完）
您憑核發的查名核準單、銀行詢證函、壹套章去您就近銀行辦理註冊資金進賬手續，辦理完後從銀行領取投資人繳款單和對賬單，銀行詢證函則由銀行直接快遞會計事務所，隨後由會計事務所辦理驗資報告。
驗資通過後核發驗資報告2份。
驗資必須由您本人完成，委托其他機構辦理將會承擔相關責任，具體參見新公司法第十二章法律責任。
三、簽字（即辦即完）
您帶好身份證前往工商所進行簽字，工商所核實後通過。
簽字需要本人到場，經工商所人員確認為本人無誤後簽字生效，簽字通過後即可以開始辦理營業執照。
四、辦理營業執照（需2周時間）
所需材料僅供您參考，所有資料由相關部門提供：
1.公司董事長或執行董事簽署的《公司設立登記申請書》 ；
2.公司申請登記的委托書 ；
3.股東會決議 ；
4.董事會決議 ；
5.監事會決議 ；
6.章程 ；
7.股東或者發起人的法人資格證明或自然人身份證明 ；
8.董事、監事、經理、董事長或者董事的任職證明 ；
9.董事、監事、經理的身份證復印件 ；
10.驗資報告 ；
11.住所使用證明（租房協議、產權證）；
12.公司的經營範圍中，屬於法律法規規定必須報經審批的項目，需提交部門的批準文件。
資料齊全後所有手續由相關部門完成，報工商局審批後核發營業執照正副本和電子營業執照，隨後工商所流程完畢。
以下為質監局流程
辦理組織機構代碼證（需1周時間）
本步驟手續和所需資料由相關部門提供並完成，前往質監局辦理組織機構代碼證，核發代碼證正副本和代碼卡後質監局流程結束
以下為稅務局流程：
辦理稅務登記證（需2周時間）
壹、提供資料：所需資料僅供您參考，所有資料由相關部門提供。
1.《企業法人營業執照》原件、復印件各壹份 ；
2.《組織機構統壹代碼證》原件、復印件各壹份 ；
3.《驗資報告》原件、復印件各壹份 ；
4.企業章程或協議書或可行性研究報告或合同書原件、復印件各壹份；
5.法定代表人、財務負責人和辦稅人員的《居民身份證》原件、復印件各壹份；
6.經營地的房產權或使用權或租賃證明（加貼印花稅）原件、復印件各壹份。
二、填寫表格報送市局：所需步驟僅供您參考，所有手續相關部門操作。
填妥稅務登記表及其他附表，呈稅務所所長簽字通過後連同所需材料報送市稅務局（均由相關部門辦理），核審並審批後打印稅務登記證並領取稅務登記證，至此稅務局流程結束。
至此所有證件辦理結束，您交納辦理費用後領取所有相關證件，然後前往您就近銀行辦理基本帳戶和納稅賬戶（相關部門提供辦理此業務的詳細資料和步驟）
後續手續流程：（後續流程***6項，均在稅務所完成，所有手續所需材料由相關部門提供和完成）
1. 辦理稅種登記：按您公司的情況，確定公司的性質（貿易型稅率4%、生產型6％、服務型5％等），提供相關材料填妥相關表格後呈稅務專員；
2. 辦理所得稅核定：通常所得稅為核定征收方式，提供相關資料後填妥相關表格後呈稅務專員；
3. 辦理印花稅業務：按您公司的規模，提供相關資料後填妥表格購買相關印花稅票；
4. 辦理納稅人認定：按您公司的註冊情況，提供相關資料後填妥表格後呈稅務專員；
5. 辦理辦稅員認定：提供相關資料後填妥表格後呈稅務專員，為您的公司人員辦理辦稅員證件；
6. 辦理發票認購手續：根據您公司所需的發票種類，提供相關資料後填妥表格後呈稅務專員申請發票。
參考資料：