1、普通數控機床
普通數控機床壹般是指在壹個加工工藝過程中實現數字控制的自動機床，如數控銑床、數控車床、數控鉆床、數控磨床、數控齒輪加工機床等。普通數控機床在自動化方面還不夠完善，刀具的更換和零件的裝夾仍然需要人工完成。
2.加工中心
加工中心是集數控銑床、數控鏜床、數控鉆床功能於壹體的具有刀庫和自動換刀裝置的數控機床。零件壹次裝夾後，大部分加工面都可以銑削。
運動模式的分類
1，點控制數控機床
數控系統只控制刀具從壹點到另壹點的精確位置，不控制運動軌跡。坐標軸之間的運動是不相關的，在運動過程中不加工工件。這類數控機床主要有數控鉆床、數控坐標鏜床和數控沖床。
2、數控機床的直線控制
數控系統除了要控制點與點之間的精確位置外，還必須保證兩點之間的運動軌跡是壹條直線，還要控制運動速度，也叫點對點直線控制。這類數控機床主要有簡易數控車床、數控銑床和數控磨床。僅用於直線控制的數控機床很少。
3、輪廓控制數控機床
輪廓控制的特點是可以同時連續地控制兩個或兩個以上運動坐標的位移和速度。它不僅控制機床運動部件的起始和終止坐標，還控制整個加工過程中各點的速度、方向和位移。也叫數控機床連續控制。這類數控機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機、加工中心等。
控制模式分類
1，開環控制數控機床
這種機床沒有位置檢測反饋裝置，通常采用步進電機作為執行機構。數控系統對輸入的數據進行運算，發出脈沖指令，使步進電機轉過壹個步距角，再通過機械傳動機構轉換成工作臺的直線運動。移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和數量決定。
2、數控機床的半閉環控制
在電機的末端或絲杠的末端安裝壹個檢測元件，通過檢測其旋轉角度來間接檢測運動部件的位移，然後反饋給數控系統。由於大部分機械傳動環節不包含在系統的閉環中，所以可以獲得穩定的控制特性。雖然其控制精度不如閉環數控機床，但調試更方便，所以應用廣泛。
3、數控機床的閉環控制
這種數控機床有位置檢測反饋裝置，采用直線位移檢測元件，直接安裝在機床運動部件上，測量結果直接反饋給數控裝置。通過反饋，可以消除從電機到機床運動部件的整個機械傳動鏈中的傳動誤差，最終實現精確定位。
擴展數據
數控機床的診斷方法
1，直觀法
利用感覺器官，註意故障發生時的各種現象，如是否有火花和亮光，是否有異響，哪裏有異常發熱，是否有焦味。仔細觀察每塊可能失效的印刷電路板的表面狀況，是否有燒焦和損壞的痕跡，從而進壹步縮小檢查範圍，是最基本也是最常用的方法。
2.數控系統的自診斷功能
依靠數控系統快速處理數據的能力，對故障零件進行多途徑、快速的采集和處理，然後由診斷程序進行邏輯分析和判斷，確定系統是否存在故障，及時定位故障。
現代數控系統的自診斷功能可分為以下兩類:
(1)加電自診斷加電自診斷是指從每次加電開始到正常運行準備狀態，系統中的診斷程序在運行前自動對CPU、存儲器、總線、I/O單元等設備、印刷電路板、CRT單元、光電閱讀器、軟盤驅動器進行功能測試，以確認系統主要硬件是否能正常工作。
(2)故障信息提示:當機床運行中發生故障時，會在CRT顯示器上顯示出故障號和內容。根據提示，查閱相關維護手冊，確認故障原因及排除方法。壹般來說，數控機床的診斷功能提示的故障信息越豐富，故障診斷就會越方便。
3、數據和狀態檢查
數控系統的自診斷不僅能在CRT顯示器上顯示故障報警信息，還能以多頁“診斷地址”和“診斷數據”的形式提供機床參數和狀態信息。
常見的數據和狀態檢查包括參數檢查和接口檢查。
(1)參數檢查數控機床的機床數據是通過壹系列的測試和調整得到的重要參數，是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控公差、反向間隙補償值和螺距補償值。當受到外界幹擾時，數據會丟失或混亂，機床無法正常工作。
(2)接口檢查數控系統與機床之間的輸入/輸出接口信號包括數控系統與PLC之間、PLC與機床之間的輸入/輸出信號。CNC系統的輸入/輸出接口診斷可以在CRT顯示器上顯示所有開關信號的狀態，用“1”或“0”表示信號的有無。通過使用狀態顯示，可以檢查CNC系統是否有輸出信號到機床側，以及機床側的開關信號是否已經輸入到CNC系統，從而可以定位故障在機床側還是在CNC系統中。
4.報警指示燈顯示故障。
在現代數控機床的數控系統中，除了上述的自診斷功能、狀態顯示等“軟件”報警外，還有許多“硬件”報警指示燈，它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出設備上。根據這些報警燈的指示，可以判斷出故障的原因。
5、換板方法
用備用電路板替換模板是判斷故障原因的壹種快速簡便的方法，常用於數控系統的功能模塊，如CRT模塊、內存模塊等。需要註意的是，更換備用板前，應檢查相關電路，避免好板因短路而損壞。
同時還要檢查測試板上的選擇開關和跳線是否與原模板壹致，部分模板要註意模板上電位器的調整。更換內存板後，要按照系統的要求對內存進行初始化，否則系統仍然不能正常工作。
6.交換方法
在數控機床中，經常有具有相同功能的模塊或單元。通過相互交換相同的模塊或單元並觀察故障轉移，可以快速確定故障位置。該方法常用於檢查伺服進給驅動裝置的故障，也可用於更換數控系統中的相同模塊。
7、敲擊法
數控系統由各種電路板組成，每塊電路板上有很多焊點。任何虛焊或接觸不良都可能導致故障。用絕緣體輕敲電路板、連接器或電氣元件時，如果出現故障，很可能是在輕敲部位。
8、測量比較法
為方便檢測，模塊或單元配有檢測端子。使用萬用表、示波器等儀器，通過這些端子檢測到的電平或波形，可以比較正常值和故障時的值，分析出故障的原因和位置。由於數控機床綜合性強，結構復雜，導致故障的因素很多。
以上故障診斷方法有時會同時應用，對故障進行綜合分析，快速診斷故障位置，從而排除故障。同時，有些故障是電氣的，但原因是機械的；相反，也有可能故障現象是機械的，但原因是電氣的；或者兩者都有。因此，其故障診斷不能簡單地歸結為電氣或機械方面，而必須綜合全面地考慮。
參考百度百科-數控機床分類介紹