整個收費系統由四部分組成:1。電子識別卡為有源電子射頻卡，功率約為1/1000瓦。它的存儲器可以用來存儲包括車輛型號、車牌號、車主相關信息等各種信息。它是壹個完美的汽車識別卡和信用卡。
2.收發器是壹種帶有微波線路的設備，用於與身份識別卡建立高方向性的高頻微波通信。它具有很強的抗幹擾性能和快速通信能力。法國使用歐洲標準5.8GHz微波，美國使用2.5GHz微波。我國引入該系統將采用什麽樣的標準，直接關系到未來全國高速公路聯網收費，是壹個值得關註的問題。
3.用於通信處理的微處理器。它解釋來自識別卡的信息，並將其傳輸到車道控制器，從而獲得車輛的相關信息並進行相應的處理。在分析來自車道控制器的數據信息之後，可以根據需要修改識別卡中的數據。
4.車道控制器根據卡片上的信息，可以判斷過往車輛是否有正常通行的權利，也可以判斷卡片的有效性，啟動相應的交通標誌，還可以向車主發出警告。如果有違規行為，還可以驅動抓拍系統收集違規證據。
ETC收費公路比MTC收費島長7米，主ETC車道設備安裝在這個加長的7米頭上。
ETC車道主要設備包括:路側讀寫控制器(RSU)、車載機(OBU)、交通信號燈、報警器、字符堆垛機、收費指示器、自動道閘機、車道計算機(含顯示器、鍵盤、主機)、車道控制器、雨棚信號燈、車輛檢測器、地面環路、攝像頭、讀卡器。