它來源於1935年英國的“稅務局長訴溫斯特大公”案。當時參與此案的英國上議院議員湯姆林爵士對稅收籌劃作了這樣的表述：“任何壹個人都有權安排自己的事業。如果依據法律所做的某些安排可以少繳稅，那就不能強迫他多繳稅收。”這壹觀點得到了法律界的認同。經過半個多世紀的發展，稅收籌劃的規範化定義得以逐步形成，即“在法律規定許可的範圍內，通過對經營、投資、理財活動的事先籌劃和安排，盡可能取得節稅(Tax
Savings)的經濟利益。”
避稅籌劃是指納稅人采用非違法手段（即表面上符合稅法條文但實質上違背立法精神的手段），利用稅法中的漏洞、空白獲取稅收利益的籌劃。納稅籌劃既不違法也不合法，與納稅人不尊重法律的偷逃稅有著本質區別。國家只能采取反避稅措施加以控制（即不斷地完善稅法，填補空白，堵塞漏洞）。
節稅籌劃是指納稅人在不違背立法精神的前提下，充分利用稅法中固有的起征點、減免稅等壹系列的優惠政策，通過對籌資、投資和經營等活動的巧妙安排，達到少繳稅甚至不繳稅目的的行為。
轉嫁籌劃是指納稅人為了達到減輕稅負的目的，通過價格調整將稅負轉嫁給他人承擔的經濟行為。
實現涉稅零風險是指納稅人賬目清楚，納稅申報正確，稅款繳納及時、足額，不會出現任何關於稅收方面的處罰，即在稅收方面沒有任何風險，或風險極小可以忽略不計的壹種狀態。這種狀態的實現，雖然不能使納稅人直接獲取稅收上的好處，但卻能間接地獲取壹定的經濟利益，而且這種狀態的實現，更有利於企業的長遠發展與規模擴大。
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