1、憑證不同：送貨單、收據屬於生產、銷售的核算自制憑據，發票屬於單位銷售的憑證，稅務部門用以監控稅收的工具。
2、款項不同：收據收取的款項只能是往來款項，收據所收支款項不能作為成本、費用或收入，只能作為收取往來款項的憑證，而發票不但是收支款項的憑證，而且憑發票所收支的款項可以做為成本、費用或收入。
3、成本費用不同：發票可以作為報銷的憑證，列入成本費用，而收據和送貨單僅僅能夠證明發生的現金關系，而無法列入成本費用。
4、法律效力不同：送貨單、收據如果加蓋公章，則具有壹定的法律效力，但在稅務上並沒有合法的地位，不屬於合法憑證，發票在稅法上屬於合法憑證，在法律上的效力比收據、送貨單等高。
擴展資料：
寫收據註意事項：
1、工作人員需要點清收到的東西的種類、數量，絕對做到準確無誤，不出差錯，這是寫好收據要做的第壹項工作。
2、工作人員需要熟悉收據的寫作格式，壹個完整的收據，由標題、正文、署名和日期四部分組成。
3、署名：寫在正文下靠右邊壹點，要在姓名的前面寫上單位名稱，以便找查找，如果收到東西的個人或單位很多，收到東西的個人或單位亦應既寫單位名稱又寫個人娃名，必要時蓋章或按指印。
4、收據不需要長篇進行敘述，只要求簡單的記載實情即可，需要要求手寫，打印無效。
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