武寧正式建縣始於東漢建安四年（公元199年），建縣前，曾為艾、海昏、建昌、西安等縣屬地，分並析合，較為頻仍。
武寧在商代（約公元前16－11世紀）為艾侯領地，艾曾先後為吳、越、楚的屬地。
秦統壹全國（公元前221年），推行郡縣制，分全國為三十六郡，在淮南設九江郡，管轄範圍達到江西地區。
艾屬九江郡。
漢高祖四年（公元前203年），秦滅，改九江郡為淮南國，封英布為淮南王，艾屬淮南。
漢高祖六年（公元前201年）以秦郡太大，增加郡治，在江西境內設豫章郡，艾屬該郡。
漢景帝三年（公元前154年），由艾轄地分設海昏，同屬豫章郡十八縣中之二縣。
艾為今修水、銅鼓，海昏為今永修、安義、奉新、靖安、武寧。
海昏城初設奉新，後移今永修縣境內，已沈沒於鄱陽湖。
王莽篡漢，稱新莽（公元9年）。
艾改為治瀚，海昏改為宜生。
漢光武復國（公元25年）仍復原名。
漢和帝永元十六年（公元104年）從海昏分設建昌。
漢獻帝建安四年（公元199年），三國鼎立，江西屬吳。
增設郡縣，從海昏、建昌劃出另立西安縣，縣治在高城鄉之西安裏（即今石渡新峰）。
豫章郡轄縣十六，艾、海昏、建昌、西安為其中四縣。
晉武帝太康元年（公元280年），西安改名豫寧。
南朝陳武帝永定三年（公元559年），於豫寧縣立豫寧郡，轄縣五：艾、永修、建昌、新吳（即今奉新）、豫寧。
隋統壹全國後，行政區劃又有大的改變。
開皇九年（公元589年）文帝下令並省郡縣，撤銷豫寧郡，將永修、豫寧、新吳、艾四縣合並為建昌縣，屬洪州總管府。
煬帝大業三年（公元607年），洪州改為豫章郡，建昌屬之。
唐代繼承隋的制度，同時有新的發展。
唐初，全國劃十道，江西地區屬江南道。
733年劃為十五道，江西分為東西兩道，江南西道簡稱江西，管轄八州三十七縣，建昌屬之。
武後長安四年（公元704年），分建昌設武寧縣，縣城仍在西安裏，武寧縣名自此始。
睿宗景雲元年（公元710年），改武寧復為豫寧，縣城由西安裏遷新縣（今石渡新華）。
玄宗天寶四年（公元745年），縣城由新縣遷玉枕山前（即老縣城古艾鎮）。
代宗寶應元年（公元762年），因避代宗諱（代宗名李豫），豫寧復名武寧。
德宗貞元十六年（公元800年），分武寧八鄉（高、崇、奉、武、仁、西、安、太）設分寧縣（即今修水、銅鼓縣）。
南唐升元元年（公元937年），武寧縣南朱家山以南至鐵門檻壹部分劃出，與建昌、奉新兩縣各劃出之地設靖安縣，均屬江南西路管轄。
宋代（公元960—1279年），江西地區的州縣分別屬於江南東路和江南西路管轄，縣的設置基本穩定。
武寧屬洪州，洪州屬江南西路管轄。
元代實行行省制，江西稱“江西行中書省”，省下屬為“路”，武寧原隆興路。
至元二十壹年（公元1284年），隆興改為龍興。
至元二十三年（公元1286年），武寧置寧州，俠武寧、分寧兩縣。
大德五年（公元1301年），分寧改稱寧州，武寧屬龍興路。
明代（公元1368年—1644年）廢行中書省，初改“江西都衛”，後改“指揮使司”。
洪武九年（1376年）稱“布政使司”，改路為府。
龍興路初為洪都府，翌年為南昌府，武寧屬南昌府管轄。
清代（公元1644—1911年）承襲明代建制，後改布政使司為省，武寧仍屬南昌府管轄。
中華民國成立（公元1912年），廢府，武寧直屬江西省都督府。
民國3年（公元1914年），江西省設巡按使，下設四道，武寧屬潯陽道，道尹公署設九江。
民國15年（公元1926年），國民革命軍克復江西，廢道，武寧直屬省轄。
民國21年（公元1932年），江西壹度設區、縣黨政軍委員會，區委駐修水，武寧屬之。
不久，劃全省為十三行政區，區設行政長官，武寧屬第二行政區（轄縣六：武寧、永修、靖安、奉新、修水、銅鼓），行政長官駐武寧。
民國24年（公元1935年）4月24日，縮改全省八行政區，區設行政督察專員，武寧屬第壹行政督察區（轄縣：武寧、永修、靖安、奉新、修水、銅鼓、安義、南昌、進賢、新建），行政督察員駐武寧 。
民國26年（公元1937年），復設湘鄂贛邊區特別區政治局四處，其中九宮山區於6月1日成立，局長駐武寧，翌年6月1日撤銷。
民國28年（公元1939年）3月，江西省會南昌淪陷，贛北各縣為日軍盤踞，全省劃為十壹行政督察區，武寧屬第壹行政督察區（轄縣三：武寧、修水、銅鼓），專署駐銅鼓。
民國31年（公元1942年）8月，全省改劃為九個行政督察區，武寧屬第九行政行政督察區（轄縣：武寧、瑞昌、九江、德安、星子、永修、靖安、奉新、安義），專署駐武寧。
中華人民***和國成立（公元1949年10月1日），武寧設武寧縣人民 *** ，屬九江專區。
公元1955年3月，縣人民 *** 改稱縣人民委員會。
公元1968年6月，成立縣革命委員會。
公元1981年3月，成立縣人民 *** 。
1993年1月3日，撤銷石門樓鄉、魯溪鄉、船灘鄉、泉口鄉，設立石門樓鎮、魯溪鎮、船灘鎮、泉口鎮（贛民字[1993]3號批復）。
1997年2月3日，武寧縣縣農科所改制，與從黃塅鎮劃入的花棚、茶坪、石梘、武安、源口、彭術、桐林行政村和實驗場組建南市鄉。
轄8個鎮、16個鄉。
2002年1月11日，撤銷伊山鄉，劃歸宋溪鄉；撤銷南嶽鄉，劃歸船灘鎮。
2002年7月16日，撤銷宋溪鄉，設立宋溪鎮。
2002年底，武寧縣面積3507平方千米，人口34.5萬人，其中非農業人口4.5萬人。
轄9個鎮、13個鄉，9個居委會、254個行政村。
縣 *** 駐新寧鎮。
2003年10月10日，撤銷黃塅鎮、嚴陽鄉、南市鄉，成建制劃歸新寧鎮管轄。
2003年底，轄8鎮11鄉。
2013年，武寧縣調整行政區劃，將新寧鎮分設為豫寧街道辦事處和新寧鎮。