公司註銷需要滿足以下條件：
1、經營期限屆滿或者解散：公司的經營期限屆滿或者出現解散情形，如公司股東會決議解散、公司破產等；
2、債務清償：公司在註銷前應當將債務清償完畢，或者制定清償方案並取得債權人同意；
3、稅務註銷：公司應當完成稅務註銷手續，對所有應納稅款進行清繳；
4、完成清算：在公司註銷前，需要進行清算並編制清算報告，依法公告清算結果，並將清算報告和公告存檔；
5、其他法定條件：根據不同情況，可能需要滿足其他法定條件，如通過工商等部門進行審批或者備案等。
公司註銷的流程如下：
1、召開股東會議：根據公司章程的規定，召開股東會議，對公司註銷進行討論和決定；
2、填寫註銷申請表：在股東會議通過決議後，填寫《企業註銷申請表》，並由法定代表人簽字；
3、向稅務部門報送稅務註銷申請：提交《稅務註銷申請表》和相關的財務、稅務證明材料，向稅務部門報送稅務註銷申請；
4、開始清算：根據股東會議決定，開始清算公司的資產、負債、權益等情況，並編制清算報告；
5、公告：依據清算結果編制《企業清算公告》並在指定的媒體上刊登，公告期限最短不得少於45天；
6、履行清償債務：公司需要履行清償債務的義務，包括清償債權人的債權、繳納稅款、處理員工工資、社保等費用；
7、領取註銷證明：在完成清算、公告、清償債務等程序後，向工商行政管理機關申請領取《企業註銷證明》；
8、向其他部門報送註銷材料：根據需要，向其他部門報送註銷材料，如銀行、海關、外匯管理局等。
綜上所述，公司註銷是企業法人主動或被動地依照法律規定，向工商行政管理部門申請註銷企業登記，使企業法人身份消失，企業的法人資格被撤銷，企業的經營活動被終止的過程。公司註銷前需要進行壹系列的準備工作，如清理企業的債務和財產，辦理稅務註銷、社保註銷、工商註銷等手續。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》第壹百八十八條
公司清算結束後，清算組應當制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認，並報送公司登記機關，申請註銷公司登記，公告公司終止。
第壹百八十九條
清算組成員應當忠於職守，依法履行清算義務。
清算組成員不得利用職權收受賄賂或者其他非法收入，不得侵占公司財產。
清算組成員因故意或者重大過失給公司或者債權人造成損失的，應當承擔賠償責任。