公司到登記機關辦理公司註銷程序之前壹定要依法進行公司清算，包括終止生產經營銷售活動、了結公司事務、了結民事訴訟、清理債權和債務和分配剩余財產等。
公司不論是何性質的清算，均應依下列步驟展開：
1、成立清算組。
2、展開清算工作。
清算組自成立之日起接管公司，開展以下業務： 接管公司財產、了結公司未了業務、收取債權、清理債務、分配剩餘財產、註銷公司法人資格並吊銷營業執照。
3、通知債權人申報債權。
4、提出清算方案。
清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單後，擬定提出清算方案，報股東會討論通過或者主管機關確認。 清算方案的主要內容有：清算費用、應支付的職工工資和勞動保險費、應繳納的稅款、清償公司債務、分配剩餘財產、終結清算工作。
在清算進行完以後，才能進行註銷。
(二)登記
公司註銷過程需要分別去以下7個部門或機構辦理相應賬戶註銷：
1、社保局：核查是否有未繳清社保費用，然後註銷公司社保賬號。
2、稅務局：核查是否有未繳清稅款或費用，然後註銷公司的國、地稅。
3、報紙媒體：公司需自行登報公示，宣告公司即將註銷。
4、工商局：辦理公司註銷備案，註銷營業執照。
5、開戶行：註銷公司開戶許可證和銀行基本戶等其他賬戶。
6、質監局：到質監局註銷公司的許可證例如生產許可證。
7、公安機關：註銷公司印章的法律效應(印章本身可不上交)。