張衛是在衡陽市交警隊從事處理交通事故工作時開始真正意義上的漫畫創作的，他的第壹幅作品獲首屆全國交通安全漫畫大賽壹等獎。《中國交通報》評價：“壹等獎作品《十八勇士》壹經見報，就受到各界的好評，作者張衛作為壹名交通民警以其深厚的生活基礎，紮實的繪畫技巧，創作了這幅作品。作品羅列了十八種違章騎車現象，運用漫畫的誇張手法，淋漓盡致地刻畫了十八個貌似勇敢的違章者，標題《十八勇士》則起到了畫龍點睛的作用，看了使人啞然失笑，又從中深受教育。”
1988年，獲中國交通報社“遠賓杯”首屆全國交通安全漫畫大賽壹等獎。
1992年，獲《環境》雜誌社“菊城杯”全國環境漫畫大賽二等獎 。
1993年，獲健康報社“善待生命”全國漫畫大賽壹等獎 。漫畫大師方成在《健康報》上這樣評價：“《公路大匯演》作者張衛是位交通警察，他將違反交通規章，危及生命的種種現象表現得既幽默，諷刺含義又很突出，令人樂於欣賞，並領會其中教義 。”後來，此作又在全國安全生產漫畫大賽獲大獎，並入選第十屆全國美展。
1993年，《父親的新煩惱》入選“華通杯”（第二屆）中國漫畫大展 。
1995年獲人民日報社、南方日報社“奇星杯”第三屆全國體育漫畫比賽壹等獎 。張衛調衡陽市公安局前夕，創作了壹幅更有獨特視覺沖擊力的反映交通問題的漫畫《未來長路賽路線》，獲《人民日報》第三屆全國體育漫畫大賽惟壹壹等獎 。
1999年獲人民郵電報社“億邦杯”第二屆全國郵電漫畫大賽三等獎 。
2001年開始主攻國際漫畫大賽。壹直以來，張衛以“環境漫畫啟示天下”的理念致力於環保漫畫創作，進行低碳生活宣傳。他說，壹幅漫畫能否體現出其本身的價值，關鍵在於漫畫能否對讀者起到教育意義，是否有所啟示。從群眾出發，走大眾化、民族化、具有積極向上精神的漫畫路線，才會創作出有價值的作品。
2003年獲中國美術家協會漫畫藝術委員會、中國漫畫雜誌社全國道路交通安全漫畫大賽二等獎；獲中國電力報社“蘇電杯”第六屆雷電全國漫畫大賽銀獎。
2004年獲人民日報社“楓涇杯”全國旅遊拾趣漫畫征文三等獎；《公路大匯演》作品入選第十屆全國美術展覽；獲國家公安部、中國美術家協會、中國書法家協會、中國攝影家協會全國“衛士之光”美術、書法、攝影展覽三等獎。在意大利、日本、以色列、土耳其、波蘭、葡萄牙、斯洛伐克、羅馬尼亞、瑞典、伊朗、塞浦路斯、西班牙、捷克、南斯拉夫等國家主辦的國際漫畫競賽入選、獲獎70多次 。
2005年11月22日，湖南省美術家協會漫畫藝委會表彰會在衡陽市南嶽區召開，張衛作品被授予“湖南省漫畫優秀作品獎”，對2004年全國漫畫大賽中獲壹等獎的張衛作品授予“2004年度漫畫佳作獎” 。
2007年10月8日，張衛漫畫作品《永遠是“老師”》獲全國廉政漫畫大賽最佳創意獎 。
2009年，張衛獲得了意大利國際漫畫大獎銀獎和克羅地亞國際汽車漫畫大獎第三名，9月中旬舉行的中國吉林國際動漫大展中，獲得漫畫類第壹名 。中宣部批準設立了國家級美術最高獎——中國美術獎，中國美術家協會主辦的每次漫畫展、動漫展，張衛的漫畫作品都獲獎，成為中國唯壹全部獲獎作者。
2010年，張衛的作品入選了盧森堡、西班牙等10多個國家的20多個國際漫畫大賽。摘下中國漫畫最高獎和中國國際漫畫最高獎，成為中國第壹位漫畫家在壹年內同時獲得中國漫畫最高獎和中國國際漫畫最高獎兩個大獎的漫畫家 。張衛創作的環保漫畫《未來新發現》獲中國最高規格的國際漫畫展——第五屆國際漫畫大展最高獎，《未來新發現》作品並和中國漫畫第壹人——華君武題寫的“國際漫畫展作品集”壹起刊發在該展的畫冊封面上，成為中國漫畫家在此展壹至五屆畫冊上第壹位作者作品刊印在封面上 。
2010年4月底，以中國漫畫鼻祖豐子愷名字冠名的代表中國最高漫畫水平展覽的“子愷杯”第八屆中國漫畫大展總評評選工作在人民日報社進行，從中產生中國漫畫最高獎——金猴獎。張衛創作的《“山”外有“山”》榮獲“中國漫畫金猴獎”，並在首屆豐子愷漫畫節中展出。《“山”外有“山”》於2009年入選國家級最高水平的由文化部、中國文聯、中國美協主辦的“第十壹屆全國美展”，全國唯壹的壹所國家級綜合性藝術科研機構——中國藝術研究院派觀察員對第十壹屆全國美展作品進行述評，並在《美術觀察》雜誌上發表重量級述評文章，認為張衛的漫畫《“山”外有“山”》作品“揭示了城市化進程裏觸目驚心的環境汙染現象”，該作品被美國、日本、克羅地亞等10多個國家動漫大師評為漫畫第壹名獎——最佳漫畫獎 。
2010年，張衛創作的漫畫作品還在上海世博會全國攝影、動漫大賽、國家司法部全國法制宣傳漫畫大賽、國家稅務總局全國稅收漫畫大賽等近10個高規格漫畫大賽中獲獎和20多個國家漫畫家參加的國際漫畫大賽中入選、獲獎。這位被漫畫同行稱為獲獎專業戶的全國非常有影響的著名漫畫家，也是壹位非常優秀的人民警察。被新聞界譽為“黨風記者”的李升平曾寫了壹篇《這樣的“好民警”要大力宣傳》的長篇評論文章在《衡陽日報》顯著位置刊發。
2011年，張衛陸續收到了意大利、葡萄牙、波蘭、西班牙4國國際漫畫大賽中有他作品入圍的畫冊。2011年2月12日，張衛的作品《“山”外有“山”》入圍伊朗舉行的“復雜城市”國際漫畫大賽。在德國、瑞典、法國等40多個國家舉辦的各類國際漫畫大賽中入選200余次並屢獲大獎，成為中國漫畫家入選外國國際漫畫大賽最多的作者。
2012年7月8日， 張衛的漫畫《山外有山》作品榮獲第十四屆中國人口文化獎，《山外有山》作品曾獲中國漫畫界最高獎——金猴獎和國家文化部、吉林省人民政府第四屆國際動漫大展第壹名——最佳漫畫獎 。
2013年，張衛的四幅生態漫畫作品在全國環境漫畫大賽和第二十七屆中國經濟新聞獎評選中獲獎。在世界漫畫大賽上，張衛的生態漫畫又被刊在大賽海報、畫冊封面上，再次成為獲此殊榮的中國第壹人 。
2013年10月18日，由全國政協人口資源環境委員會、全國綠化委員會、國家林業局、國家新聞出版廣電總局、中華全國新聞工作者協會聯合主辦的第五屆“關註森林獎”評選活動上，張衛創作的《森林變遷》漫畫作品斬獲“關註森林文化藝術獎” 。
2013年12月16日 ，張衛創作的《未來長城遊》和《未來議的壹個主題》兩幅生態作品獲第九屆世界新聞漫畫賽獎（國際卡通諾貝爾獎）並刊在畫冊封面上，成為中國唯壹壹個畫家作品被刊登在此大賽海報、作品集封面和所有獲獎入選作者證書上的畫家 。