最早的海關壹詞應該是起源於唐朝時期的市舶司，只是當時海運貿易並不是很發達。僅僅只是有了海關的雛形，並沒有完全發展完善，直到清朝初期才逐漸趨於完善。在康熙二十四年，當時的清朝政府剛剛解除海禁，為加強對外貿易管理，清朝政府在廣東、福建、浙江、江蘇4個貿易口岸設置了4個海關，以管理來往商船，負責征收賦稅。從此海運開始興盛起來。
最早關稅的出現離不開國家發展
關稅不僅是國家進行宏觀調控的重要來源，也是壹個國家政治經濟體系發展的重要手段，關稅的健康發展是壹個國家貿易經濟健康發展的重要保障，無論古時候還是現代，關稅的作用依然發揮著重要的作用。中國古代最早關稅的發展是根據怎樣的條件發展起來的呢？
清朝海上貿易
1.最早關稅產生是社會發展的歷史時代趨勢
西周建立後，社會的發展趨於安定，大同思想，天下為公。隨著經濟的快速發展和臨近諸侯國貿易的往來，開始設立專門的人員來負責管理。
史載：“司關，掌國貨之節，以聯門市，司貨賄之出入者,掌其治禁與其征廛” 後稱之為“關市之征”。
無可否認這是壹個時代因素影響下的產物，更是壹個國家社會進步的重要體現。關稅的發展使得國家可以在最大限度內安定社會的發展需要，促進和諧社會關系的發展。關稅不僅是壹個國家財政收入的重要來源，還是維護貿易秩序健康發展的重要手段。壹個時代的進步總是建立在壹個國家或是壹個民族的新的事物取代舊的事物的發展。
2.最早關稅的出現是國家經濟貿易發展的必然產物
“關市之征”的出現使得經濟貿易的發展趨於更加穩定繁榮。國與國之間的貿易往來更加密切，而那時的人們逐步開始有了關於商品需要交納賦稅的思想。遵循事物的客觀規律，形成了經濟發展的良性循環。
墨子曾言“收斂關市山林擇梁之利，充實國庫。”從這句話中不難看出最早關稅的出現，是壹種遵循事物發展的客觀規律的體現。推動著物物交換的發展，也使得事物可以做到物盡其用，促進著國家的綜合實力可以得到提升和完善。