壹、什麽是編碼器？
編碼器是將信號或數據編譯並轉換成可用於通信、傳輸和存儲的信號形式的裝置。編碼器將角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼盤。是工業上常見的電機定位設備，可以精確測試電機的角位移和旋轉位置。
圖1編碼器
二、編碼器分類
根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，然後將這個電信號轉換成計數脈沖，脈沖的個數表示位移。絕對式編碼器的每個位置都對應壹定的數字編碼，因此其指示值只與測量的起始和終止位置有關，與測量的中間過程無關。
增量型
增量編碼器通常有三個輸出端口，即A相、B相和Z相輸出。A相和B相之間的脈沖輸出延時1/4周期，根據延時關系可以區分正反轉，取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍頻2或4倍。Z相是單周期脈沖，即每個周期發射壹個脈沖。
增量測量法的光柵由周期性光柵條組成。位置信息是通過計算從某壹點開始的增量數(測量步長)獲得的。因為必須用絕對參考點來確定位置值，所以圓光柵碼盤也有參考點軌跡。
絕對表達式
壹個絕對編碼器對應壹個圓，每個參考角度發出壹個與該角度對應的唯壹二進制值。可以通過外部圓形記錄裝置記錄和測量多個位置。
當編碼器通電時，位置值可立即獲得，並隨時被後續的信號處理電子電路讀取。不需要移動軸來執行參考點歸零。絕對位置信息來自圓光柵碼盤，由壹系列絕對碼組成。單個增量式軌道標記信號可以通過細分產生位置值，同時也可以產生交替的增量信號。
單圈編碼器的絕對位置值信息每圈重復壹次。多圈編碼器還可以區分每圈的位置值。
圖2絕對式旋轉編碼器的圓盤光柵
兩者最大的區別是:在增量式編碼器的情況下，位置是由零標記計算出的脈沖數決定的，而絕對式編碼器的位置是由輸出碼的讀數決定的。在壹個圓內，每個位置輸出碼的讀數都是唯壹的，所以絕對式編碼器在電源斷開時不會脫離實際位置。如果再次打開電源，位置讀數仍然是當前的和有效的，不像增量式編碼器，它必須尋找零標記。
三、編碼器的工作原理