1878年，清朝政府在北京、天津、上海、煙臺和牛莊（營口）等五處設立郵政機構，附屬於海關內，上海海關造冊處當年即印制以龍為圖案的壹套3枚郵票發行，郵票圖案正中繪壹條五爪金龍，襯以雲彩水浪，郵票的顏色和面值不同，面值用銀兩計算：“壹分銀(綠色，寄印刷品郵資)、三分銀(紅色。寄普通信函郵資)。五分銀(桔黃色，寄掛號郵資)。這是我國首次發行的郵票,集郵界習慣稱為“海關大龍”，簡稱“大龍郵票”。
清代郵票多用“龍”做圖案,這是因為“龍”體現至高無上的權威，是最高統治者的象征，最近，據大龍郵票專家考證,認為大龍郵票圖案設計者是個中國人，而不是先前推測的外國人，但設計者姓名及發行的準確時間很難查明，成為中國早期郵票發行史研究中的壹個“懸案”。
“大龍”郵票為銅質版模,雕刻家用手工逐枚刻制,由於進口紙張不同的緣故, 分三次印刷發行。 第壹次1878年發行,因用硬性半透明薄紙,稱為“薄紙大龍”第二次於1882年發行因排版時每枚郵票之間的距離稍大，票幅比第壹次的縱橫各寬出2毫米，稱為“闊邊大龍”，其中5分銀未使用過的新票極少見，25枚的全張新票存世僅壹張，是中國早期郵票最著名的孤品。
第三次於1883年發行。紙質比前兩次都厚壹些，通稱“厚紙大龍”，因打孔機的緣故,打出來的齒孔有光齒和毛齒兩種，光齒的又稱“厚紙光齒大龍”，郵票齒孔周邊帶有纖維毛的稱“厚紙毛齒大龍”，郵票、大龍郵票後由於銅模損壞,沒有再印大龍郵票是中國發行的第壹套郵票,在郵票發行史上具有重要位置，因而比較珍貴，在紀念大龍郵票發行110周年時，郵電部於1988年7月20日發行小型張壹枚,以全套3枚大龍郵票為主圖,采用票中票的形式設計，首次用7色機印制成功，這在郵票印制史上罕見的，中華全國集郵聯合會在北京香山舉辦“大龍郵票國際學術研討會”，中國郵票博物館舉辦大龍郵票專題郵展,中國集郵出版社出版“大龍郵票 紀念專集”，還攝制了“中國郵票電視系列片(壹)---大龍郵票電視專題片”。