公司是由重慶中奇特種汽車制造有限公司經重慶市政府批準，依照國家有關法律、法規以整體變更的形式而 設立的股份有限公司。
本公司前身--中奇公司成立於1997年10月9日，是由廣州和騰實業發展有限公司與自然人羅韶宇***同出資組建的有限責任公司。中奇公司成立時註冊資本為303萬元。
1998年12月，中奇公司註冊資本增至900萬元。
1999年7月，中奇公司再次擴大公司的註冊資本，註冊資本增至3000萬元。
1999年8月，股東羅韶宇將其持有的公司股權全部轉讓給東銀集團，股權轉讓後，中奇公司股東變更為東銀集團和廣州和騰，分別持有公司66.9%和33.1%的股權。
2000年6月，為準備公司變更，中奇公司股東廣州和騰轉讓20%的股權給江動科技及5%的股權給重慶淩羿，廣州和騰、東銀集團又分別轉讓7.1%和2.9%合計10%的股權給重慶東宜升，中奇公司股東數增加到五家。
2000年7月15日，中奇公司股東會通過了將公司變更為股份公司的決議，5家股東簽署《發起人協議書》，以經審計的截至2000年6月30日的公司帳面凈資產6，009.7668萬元為基準，將其中6000萬元按1：1的比例，折合總股本6，000萬股，其余9.7668萬元計入資本公積。
2000年7月31日，重慶市政府批準了中奇公司的整體變更為股份公司的申請。股份公司於2000年8月12日召開創立大會，於2000年8月18日在重慶市工商行政管理局註冊登記，註冊資本為6000萬元。目前，發行人的股東為 重慶東銀實業（集團）有限公司、鹽城市江動科技發展有限公司、重慶東原房地產開發有限公司、重慶市淩羿汽車配件貿易有限公司、廣州和騰實業發展有限公司，五位股東分別持有公司64%、20%、10%、5%、1%的股份。 中奇公司曾於1999年1月以整體收購（但不含債權債務）的方式收購了重慶柴油機廠下屬的重慶汽車改裝廠。隨後，中奇公司吸收羅韶宇出資600萬元現金，於1999年1月***同將重慶汽車改裝廠改組為股份合作制，同年7月將其變更為公司制的重慶市迪馬特種汽車制造有限公司，註冊資本900萬元，中奇公司和羅韶宇分別持有33.3%和66.7%的股權。1999年12月，羅韶宇將持有的迪馬特汽股權轉讓61.7%給中奇公司，轉讓後，中奇公司和羅韶宇持有迪馬特汽的股權比例變更為95%和5%。 1999年6月16日，公司與重慶柴油機廠再次簽訂《資產轉讓協議》，收購該廠總裝車間的相關資產，收購價格為575萬元。 中奇公司變更為本公司後，首次股東大會通過決議，決定由本公司全部收購羅韶宇持有的迪馬特汽的股權，依法註銷迪馬特汽。2000年9月，公司完成該收購。隨後，公司按重慶市工商局要求依法作了註銷迪馬特汽之公告，並辦理了迪馬特汽的工商、稅務變更註銷手續。