1、增值稅及附加：法人租車給公司需繳納增值稅，同時繳納城建稅、教育費附加、地方教育費附加。
2、個人所得稅：財產租賃所得需繳納個人所得稅。
3、印花稅：簽訂私車公用合同時需繳納合同印花稅。
4、企業所得稅：租賃費用和車輛使用費用可作為稅前扣除費用，減少應繳企業所得稅。
法人的稅務管理：
1、稅務登記：法人需向稅務機關進行稅務登記，取得稅務登記證；
2、稅種申報：根據租賃活動涉及的稅種，如增值稅、企業所得稅等，按規定進行申報；
3、納稅申報：定期向稅務機關提交納稅申報表，並按時繳納稅款；
4、發票管理：租賃過程中開具或收取符合規定的發票，並妥善保管；
5、稅務審計：接受稅務機關的定期或不定期審計，確保稅務信息的真實性和合規性；
6、稅收優惠：了解並合理利用國家或地方提供的稅收優惠政策；
7、稅務咨詢：在稅務問題上，可以向專業機構或稅務顧問尋求幫助和咨詢。
綜上所述，法人將私車租給公司時，需繳納增值稅及其附加稅費（城建稅、教育費附加、地方教育費附加），個人所得稅，以及簽訂合同時的印花稅，同時公司可將租賃費用和車輛使用費用作為稅前扣除，以降低應繳的企業所得稅。
法律依據：
《中華人民***和國民法典》
第四百六十五條
依法成立的合同，受法律保護。依法成立的合同，僅對當事人具有法律約束力，但是法律另有規定的除外。
第四百六十九條
當事人訂立合同，可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式。書面形式是合同書、信件、電報、電傳、傳真等可以有形地表現所載內容的形式。以電子數據交換、電子郵件等方式能夠有形地表現所載內容，並可以隨時調取查用的數據電文，視為書面形式。