各地的稅率不壹樣，而且還涉及稅種問題，可以參考下面。
個人出租汽車收入涉及稅種?
壹、開租賃發票的稅率各地不壹樣，壹般月租金5000元以上，綜合稅率為9.7%左右；5000元以下的，綜合稅率4.1左右。?
二、租賃收入涉及的稅金?
1、營業稅：?
按租金收入的5％繳納營業稅，月租金收入在1000--5000元以下（各地不壹樣）的免征營業稅
2、城市建設維護稅：?
按繳納的營業稅稅額為計稅依據。納稅人所在地在市區的，稅率為7％；所在地在縣城、鎮（縣、市屬鎮的），稅率為5％；所在地不在市區、縣城或鎮（縣、市屬鎮）的稅率為1％。
3、教育費附加：?
按繳納的營業稅稅額為依 據，稅率3％。
4、印花稅：?
按雙方訂立的書面租賃合同所載租賃金額的千分之壹貼花。稅額不足壹元的，按壹元貼花。
5、個人所得稅：?
月租金收入在4?000元以下的，應按月租金收入扣除800元費用後的應納稅所得額計算繳納個人所得稅；月租金收入在4?000元以上的，應按月租金收入扣除20％的應納稅所得額計算繳納個人所得稅。
擴展資料:根據財稅〔2016〕36號《關於全面推開營業稅改征增值稅試點的通知》：
如果是增值稅壹般納稅人，汽車租賃配司機的，屬於"交通運輸業"，征收11%的增值稅。
汽車租賃不配司機的，屬於"有形動產租賃服務"，增值稅稅率為17%。
《財政部、國家稅務總局關於在全國開展交通運輸業和部分現代服務業營業稅改征增值稅試點稅收政策的通知》(財稅〔2013〕37號)規定
交通運輸業和部分現代服務業-有形動產租賃服務均屬於營改增範圍。
根據《財政部 國家稅務總局關於在全國開展交通運輸業和部分現代服務業營業稅改征增值稅試點稅收政策的通知》的規定：
公司向個人租車，屬於“有形動產租賃”的範圍，正常情況下，增值稅壹般納稅人(應稅勞務銷售額達到500萬元/年、原增值稅壹般納稅人)發生有形動產租賃，適用17%的稅率，但個人、小規模納稅人發生有形動產租賃，適用3%的征收率計算交納增值稅。
所以，公司向個人租車，個人取得租賃收入，按照3%的征收率交納增值稅。個人到稅務局代開發票，只能代開征收率為3%的增值稅專用發票，這個增值稅專用發票經認證後，可以抵扣，按照代開發票票面註明的稅額抵扣。
參考資料來源:百度百科—汽車租賃
百度百科—稅收