公司戶車輛過戶給私人意味著車輛將從單位固定資產變更為個人固定資產，而車輛所有人的名稱也將歸屬於個人名下。公司的車輛過戶給個人，需要繳納相關的稅費，在過戶的過程中，除了正常繳納過戶費以外，還需要補交稅。部分購車人可享受免稅政策，10年內如果過戶，將按照時間補交購置稅。如果需要補稅，只能過戶後補交。
公戶車過戶到私戶的手續如下：
1、先到車輛所在地的舊車交易市場審核相關車輛，確定該車為正常合法的車輛；
2、然後辦理行駛證變更，需要帶著交易發票和買賣雙方的相關資料原件和復印件到車輛所屬車管所變更車輛行駛證；
3、帶著過完戶的相關材料到所在地的稅務部門變更完稅證明；
4、在車輛對應的保險公司變更車輛投保人；
5、到車管所領取車輛過戶申請表，協議書。
法律依據：
《中華人民***和國稅收征收管理法》第三條
稅收的開征、停征以及減稅、免稅、退稅、補稅，依照法律的規定執行；法律授權國務院規定的，依照國務院制定的行政法規的規定執行。
任何機關、單位和個人不得違反法律、行政法規的規定，擅自作出稅收開征、停征以及減稅、免稅、退稅、補稅和其他同稅收法律、行政法規相抵觸的決定。
第四條
法律、行政法規規定負有納稅義務的單位和個人為納稅人。
《機動車登記規定》第二十五條
已註冊登記的機動車所有權發生轉讓的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉讓登記。
機動車所有人申請轉讓登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。