公司的車屬於公司的固定資產，如果變更到個人名下，屬於變更固定資產所有權，變更固定資產需要繳稅。按照4%減半征收增值稅，還要按增值稅繳納附加的城建稅教育費附加。
公司過戶給個人的手續：
1、賣主的身份證：通過檢查賣主的身份證可以判定賣主是否對所賣機動車擁有使用權和支配權；
2、機動車行駛證：這是機動車取得合法行駛權利的憑證；
3、車輛的登記證明：每壹輛在路上行駛的車都會在當地車管所進行登記註冊，必要的時候可以致電車管所進行核實；
4、機動車來歷證明：就是原始的購車發票；
5、機動車號牌：檢查有無塗抹更改的痕跡，應與行駛證上登記的號牌壹致；
6、車架號：通常被刻在車輛的儀表板上，應與行駛證上登記的號碼保持壹致；
7、保險單：只有上了保險的車才有可能在車輛發生交通事故的時候將車主的損失降到最低；
8、道路運輸證：如果是帶有營運性質的車輛，必須檢查是否有道路運輸證；
9、稅費繳訖證明：壹定要註意檢查購置稅、車船使用稅等費稅的完稅證明。
綜上所述，公司車輛過戶給個人除了過戶費，還需繳納相關稅收。按照4%減半征收增值稅，還要按增值稅繳納附加的城建稅教育費附加。
法律依據：
《中華人民***和國稅收征收管理法》第八條
納稅人、扣繳義務人有權向稅務機關了解國家稅收法律、行政法規的規定以及與納稅程序有關的情況。
納稅人、扣繳義務人有權要求稅務機關為納稅人、扣繳義務人的情況保密。稅務機關應當依法為納稅人、扣繳義務人的情況保密。
納稅人依法享有申請減稅、免稅、退稅的權利。
納稅人、扣繳義務人對稅務機關所作出的決定，享有陳述權、申辯權；依法享有申請行政復議、提起行政訴訟、請求國家賠償等權利。
納稅人、扣繳義務人有權控告和檢舉稅務機關、稅務人員的違法違紀行為。