大約1292年，他離開了中國，作為陪嫁去了壹個被派往波斯的蒙古公主。在他死後的幾個世紀裏，馬球得到了他生前沒有得到的認可。他聲稱看到的很多東西都得到了研究人員、學者和其他探險家的證實。即使他的故事來自沿途遇到的其他旅行者，波羅的故事也激勵了無數其他的冒險家出發去看世界。
克裏斯托弗·哥倫布是壹位意大利探險家和航海家。哥倫布第壹次出海是在十幾歲的時候，參加了幾次在地中海和愛琴海的貿易航行。在壹次這樣的航行中，他來到了如今希臘的希奧斯島，這是他最接近亞洲的壹次航行。
1492年，他乘坐聖瑪麗亞號從西班牙出發，與平塔號和妮娜號壹起橫渡大西洋，希望找到壹條通往印度的新航線。
在1492年到1504年之間，他總***四次航行到加勒比海和南美洲，他被認為是歐洲殖民美洲的開放者，也被指責為開放者。1506年5月20日，哥倫布可能死於嚴重的關節炎，當時他仍然相信自己發現了壹條去亞洲的更短的路線。
美洲是以佛羅倫薩的航海家和探險家亞美利哥·維斯普奇的名字命名的，他在 探索 新大陸的過程中發揮了重要作用。
1497年5月10日，韋斯普奇率領壹支西班牙艦隊從加的斯出發，開始了他的第壹次航行。1499年5月，韋斯普奇作為壹名航海家，在阿朗佐·德·奧赫達的指揮下，帶著西班牙國旗出發，開始了他的下壹次遠征。他們跨越了赤道，到達了現在圭亞那的海岸，據信韋斯普奇就是在那裏離開了奧赫達，繼續 探索 巴西海岸的。在這次旅行中，據說韋斯普奇發現了亞馬遜河和聖奧古斯丁角。
在他的第三次也是最成功的壹次航行中，他發現了現在的裏約熱內盧和拉普拉塔。相信自己發現了壹塊新大陸，他把南美稱為“新大陸”。1507年，美國以他的名字命名。1512年2月22日，他在西班牙塞維利亞死於瘧疾。
約翰·卡伯特(John Cabot)是壹位威尼斯探險家和航海家，因1497年航行到北美而聞名。在那裏，他誤把加拿大當成了亞洲，讓英國宣稱對加拿大的土地擁有主權。卡伯特著陸的確切位置壹直存在爭議。壹些 歷史 學家認為，卡伯特是在布雷頓角島或新斯科舍大陸登陸的。還有人認為它可能在紐芬蘭、拉布拉多甚至緬因登陸。
在1498年5月起航返回北美後，他消失了，卡伯特最後的日子仍然是個謎。人們認為卡伯特死於1499年或1500年，但他的命運仍然是個謎。1498年2月，卡伯特獲準再次航行到北美;那年5月，他帶著5條船和300名船員，從英格蘭的布裏斯托爾出發。在途中，壹艘船發生故障，駛往愛爾蘭，而其他四艘船繼續航行。從這壹點上講，關於這次航行和卡伯特的命運只有推測。
在為西班牙服務期間，葡萄牙探險家費迪南德·麥哲倫領導了第壹次歐洲發現之旅，完成了環球航行。小麥哲倫學過制圖和航海。1505年，25歲左右的麥哲倫加入了壹支葡萄牙艦隊，前往東非。到1509年，他參加了迪奧戰役，在這場戰役中，葡萄牙人在阿拉伯海摧毀了埃及船只。兩年後，他 探索 了馬六甲，位於今天的馬來西亞，並參與征服馬六甲的港口。
1519年，在神聖羅馬帝國皇帝查爾斯五世的支持下，麥哲倫開始尋找壹條更好的路線去香料島。1521年3月，麥哲倫的船隊到達菲律賓邊緣的Homonhom島，出發的270人中只有不到150人。麥哲倫與島上的國王拉賈·胡馬邦(Rajah Humabon)進行了貿易，並很快建立了聯系。西班牙船員很快卷入了壹場胡馬邦和另壹個敵對領導人的戰爭，麥哲倫在1521年4月27日的戰鬥中被殺。
埃爾南·科爾特斯(Hernan Cortes)是壹名西班牙征服者，他 探索 了中美洲，推翻了蒙特祖瑪(Montezuma)和他龐大的阿茲特克帝國(Aztec empire)，贏得了墨西哥，成為西班牙的君主。他第壹次揚帆去新大陸是在19歲。科爾特斯後來加入了遠征古巴的隊伍。1518年，他出發去 探索 墨西哥。
科爾特斯與他在墨西哥遇到的壹些土著人民結成同盟，但他使用致命的武力征服了墨西哥。他與特拉薩坎和喬魯拉的戰士作戰，然後瞄準了占領阿茲特克帝國。在爭奪阿茲特克人統治權的血腥戰爭中，科爾特斯和他的人估計殺死了多達10萬名土著居民。1522年，西班牙國王查理壹世(也被稱為神聖羅馬皇帝查理五世)任命他為新西班牙的總督。
英國海軍上將弗朗西斯·德雷克爵士是第二位環球航行的人，也是伊麗莎白時代最負盛名的水手。
1577年，德雷克被選為探險隊的隊長，他的目標是穿越南美洲，穿過麥哲倫海峽， 探索 更遠的海岸。德雷克成功地完成了旅程，並在他1580年凱旋而歸時被伊麗莎白女王壹世封為爵士。1588年，德雷克目睹了英國擊敗西班牙無敵艦隊的行動，盡管他在壹次失敗的突襲任務後於1596年死於痢疾。
沃爾特·羅利爵士是壹位英國探險家、士兵和作家。17歲時，他與法國胡格諾派教徒並肩作戰，後來進入牛津大學學習。在愛爾蘭服役後，他成為伊麗莎白女王壹世的最愛。他於1585年被封為爵士，並在兩年內成為女王衛隊的上尉。
作為北美殖民的早期支持者，羅利試圖建立壹個殖民地，但女王禁止他離開她的服務。在1585年到1588年之間，他進行了多次橫渡大西洋的探險，試圖在羅阿諾克附近，也就是現在的北卡羅萊納海岸建立殖民地，並將其命名為“弗吉尼亞”，以紀念童貞女王伊麗莎白。羅利被國王詹姆斯壹世指控叛國罪，入獄並最終被處死。
詹姆斯·庫克是壹名海軍船長、航海家和探險家。在做了學徒之後，庫克最終加入了英國海軍，並在29歲時被提升為船長。在七年戰爭(1756-1763)期間，他為皇家海軍指揮了壹艘被俘獲的船只。1768年，他指揮了第壹次到太平洋的科學考察。
1770年，庫克在他的HMB奮進號船上繪制了新西蘭和澳大利亞大堡礁的地圖。這壹區域被認為是世界上航行最危險的區域之壹。後來，他駁斥了傳說中的南方大陸Terra Australis的存在。庫克的航行幫助指導了幾代探險家，並提供了第壹幅精確的太平洋地圖。
1513年，西班牙探險家、征服者弗朗西斯科·皮薩羅(Francisco Pizarro)與瓦斯科·努涅斯·德·巴爾博亞(Vasco Nunez de Balboa)壹起穿越巴拿馬地峽，進軍“南海”。在他們的旅程中，巴爾博亞和皮薩羅發現了現在被稱為太平洋的地方，盡管據說是巴爾博亞首先發現的，因此被認為是歐洲人第壹次發現太平洋的地方。
1528年，皮薩羅回到西班牙，設法從皇帝查理五世那裏獲得了壹份委托，皮薩羅要征服南部領土，並在那裏建立壹個新的西班牙省。1532年，皮薩羅在他的兄弟們的陪同下，推翻了印加首領阿塔瓦爾巴，征服了秘魯。三年後，他建立了新的首都利馬。隨著時間的推移，在最初征服秘魯的征服者和後來在這個新西班牙省擁有所有權的人之間的緊張關系日益加劇。這場沖突最終導致皮薩羅在1541年被暗殺。