晉州市有2500余年文字可考的歷史。
春秋時設鼓國，子爵，屬晉國，都鼓聚（今十裏鋪村）。
戰國時設城邑下曲陽（今鼓城村）、昔陽（今十裏鋪村）。
西漢元始二年（公元2年）市境置3縣：下曲陽、臨平、安鄉。下曲陽縣治今鼓城村，為都尉治；臨平縣治今古城寨村；安鄉縣治今侯城村。三縣均屬巨鹿郡。
東漢建武四年（公元28年）省臨平、安鄉二縣入下曲陽縣。北朝北魏時期下曲陽縣改名曲陽縣，屬巨鹿郡；巨鹿郡治由癭陶（今寧晉縣西南）移到曲陽縣（今晉州市鼓城村）。時巨鹿郡轄曲陽、高城（今槁城市西南）、梟（今辛集市東南）3縣。
北齊時省曲陽縣入高城縣（今槁城市），屬巨鹿郡，郡治原曲陽縣。
隋開皇十六年（公元596年），從高城縣分置昔陽縣，縣治在原曲陽縣舊址東2.5千米處，即今晉州市區；開皇十八年（公元598年）昔陽縣改稱鼓城縣，均屬定州。
宋嘉定八年、蒙古成吉思汗十年（公元1215年）在鼓城縣治設晉州，轄鼓城1縣。宋嘉熙二年、蒙古窩闊臺十年（公元1238年）撤晉州，置鼓城等處軍民萬戶府，治鼓城縣，轄鼓城、安平、饒陽、武強4縣。宋景定二年、蒙古忽必烈中統二年（公元1261年）六月，於鼓城縣治復設晉州，轄縣未變。
明洪武二年（公元1369年），省鼓城用勁入晉州。晉州轄安平、饒陽、武強三縣。
清雍正二年（公元1724年）升晉州為直隸州，轄無極、槁城2縣；原轄安平等3縣歸屬深州。雍正十二年（公元1734年）晉州改為散州，屬正定府，不轄縣；原轄無極、槁城歸正定府。
民國二年（1913年），改晉州為晉縣。
1991年撤晉縣設晉州市後，歸石家莊市管轄，為石家莊下屬縣級市。