事實上，很多城市已經開始在部分路段使用停車位進行有償使用，有的還會根據不同時段設置免費時段和收費時段。北京最早率先嘗試嵌入式停車位:在機動車道和非機動車道之間設置道路停車位，不再占用原有的非機動車道。但這種規劃僅限於路面較寬的情況，路面較窄，要麽沒有停車位，要麽占用非機動車道，都不太理想。
停車收費政策在我國交通發展政策中被廣泛采用。通過調整停車費，影響出行總成本，從而影響居民出行方式的選擇。通過制定合理的收費政策，利用價格杠桿調節停車位的供求關系，可以促進城市交通管理。收取的費用本著取之於民、用之於民的原則，專項用於增加市政設施改造和維護的投入，以達到造福全市人民的目的。
哪個部門負責路邊停車位？
道路停車泊位規劃公安機關交通管理部門負責本市道路停車秩序管理和道路停車泊位設置工作。
根據規定，交通行政主管部門主管本市停車管理工作，負責組織制定本市機動車停車管理相關政策，會同有關部門對機動車停車管理進行綜合協調、檢查、指導、監督和考核。
發展改革行政主管部門負責本市獨立停車場的項目審批、核準和備案，統籌安排政府投資項目建設資金，制定機動車收費標準，監督檢查機動車收費標準的執行情況。
公安機關交通管理部門負責本市道路停車秩序管理和道路停車泊位設置。規劃、住房和城鄉建設、財政、國土資源、質量技術監督、工商行政管理、稅務、民防、城市管理綜合執法等行政主管部門按照各自職責，依法負責機動車停放管理的相關工作。