三汊名稱由來緣於古鎮三汊埠，因楊家河與浐川河在三汊埠南約500米處相交流入野瀦湖，成為“丫”字形而得名。
三汊埠歷史悠久，早在東周時期，就有先民人在境域活動，有搭墻院遺址。
南北朝時期，三汊埠就是孝昌縣境內的壹個水埠碼頭。《孝感縣誌》載：“劉宋孝武帝孝建元年（454年），孝昌縣令外出巡視，曾駕舟沿野豬湖北岸支河登三汊埠古街碼頭視事”。
唐貞觀年間（627年—649年），三汊埠已成為通江達海的重要水運碼頭。
清代，三汊地域屬孝感縣諸趙鄉所屬。
清朝末年至抗日戰爭前夕為鼎盛期，曾是“日有百桅林立，夜有千點燈火”，被譽為“小漢口”。
民國時期，先後屬孝感縣第二區、孝感縣新民鄉、中正鄉所轄。
新中國成立初期，屬孝感縣三汊區。
1952年—1974年，三汊和祝站分和多次，1975年2月撤區並社，將原祝站區所屬的三汊（現埠鎮）、趙陳、草店、諸趙和原龍店區所屬的塗店5個小公社合並成立三汊人民公社，計22個生產大隊和1個農科站，國土面積84.6平方千米。
1985年7月，經湖北省人民政府批準，設立孝感市（縣）三汊鎮，計有43個行政村和2個居委會。
1993年撤銷孝感市（縣），設孝南區和孝昌縣，本鎮屬孝南區所轄。
2007年8月，本鎮劃出9個行政村歸孝感市高新技術開發區孝天辦事處托管。2015年，三汊鎮轄31個行政村，3個社區。