個人車輛過戶到公司必須繳稅，包括增值稅、城市維護建設稅、教育費附加、過戶手續費交易等。交易過戶費用按車輛評估價的5‰收取，同時賣方要按照財產轉讓所得納稅。
法律客觀性:
《車輛購置稅征收管理辦法》第六條免稅車輛因轉讓、改變用途等原因導致免稅條件消失的，納稅人應當自免稅條件消失之日起60日內向主管稅務機關重新申報納稅。