前者必須接，後者根據情況可接可不接
機架上的接地線是為了保護電氣操作人員的安全，所以，必須接
後者需要舉壹個例子
比如妳用西門子的FM350模塊連接壹個增量型編碼器
FM350模塊需要供電，編碼器也需要供電
如果他倆的電源出自壹個電源模塊，可以不***地（所謂的***地就是指負極短接，或者連接至壹根儀表接地銅排上）
如果他倆的電源是相互獨立的，必須***地
因為如果兩個電源的負極之間存在電壓差，那相同電壓等級的電源模塊的正極之間也會有壓差，比如兩個壹模壹樣的電源模塊，輸出都是24V DC，但是負極之間有3V壓差，那正極之間也會有3V壓差
對於西門子的模塊，這個壓差壹旦超過6V或者在6V上下波動，妳會發現編碼器的脈沖信號非常不穩定，甚至接收不到，會對設備的定位或測速造成嚴重影響，幾乎無法使用