未滿18周歲負刑事責任定義為:已滿16周歲不滿18周歲的人，對全部犯罪負刑事責任；已滿十四周歲不滿十六周歲的人，犯故意殺人、故意傷害、重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。
法律客觀性:
《中華人民共和國刑法》第十七條已滿十六周歲的人犯罪，應當負刑事責任。已滿14周歲不滿16周歲的人，犯故意殺人、故意傷害、致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。已滿14周歲不滿18周歲的人犯罪的，應當從輕或者減輕處罰。因不滿十六周歲不予刑事處罰的，責令其父母或者監護人加以管教；必要時，也可以由政府收容教養。