授權是壹種不需要對方承諾的單方面行為。委托是雙方同意的結果，其內容當然是授權。委托是雙方的事，授權是單方面的事。壹般先有委托，後有授權，也可以不委托直接授權。兩者區別的意義在於，如果只有授權，委托合同無法達成，相對人沒有授權人指示的任務。
法律客觀性:
《中華人民共和國民法通則》第六十四條代理人包括委托代理人、法定代理人和指定代理人。委托代理人根據被代理人的委托行使代理權，法定代理人根據法律的規定行使代理權，指定代理人根據人民法院或者指定單位的指定行使代理權。