1，免費開車，通常是親戚朋友之間，司機和被駕駛人之間存在著親情、友情、從屬、利益等等關系，開車不單獨收費。自由駕駛是幫手關系；
2，有償代駕，有償代駕分為三種:私人有償代駕，代駕公司提供的代駕，酒店提供的餐飲服務。
法律依據:《中華人民共和國駕駛人管理條例》第四十六條。接到門店經理、經理或總經理的駕駛司機通知後，司機應立即確認相關信息。當他們確認可以提供代駕司機時，應第壹時間到場，不得無故拒絕或拖延。