委托合同是由代理權產生的壹種基本法律關系。委托人與受托人之間存在委托合同，所以委托人單方授權受托人，受托人取得代理權。代理人的委托書不直接來源於委托合同，而是來源於被代理人的授權行為。委托授權的基本法律關系包括委托合同關系、勞動合同關系、雇傭關系、職務關系等。即使現實生活中沒有達成委托協議，但是已經委托授權，當然委托和代理的基本關系大多是委托合同。委托獨立於委托合同，委托的書面形式為授權委托書。
法律客觀性:
根據《中華人民共和國合同法》第三百九十六條規定，委托合同是委托人與受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。