制定是指法律由國家立法機關起草並通過，承認是指法律不是由國家立法機關制定，由其他機關制定或起草，並得到立法機關的承認，同樣具有法律效力。從狹義上講，我國的立法是指全國人大及其常委會制定或認可的法律。廣義的立法還包括行政立法、司法機關的司法解釋、地方人大及其常委會的立法、民族自治地方的自治條例和單行條例、港澳地區的立法。