停車場安裝剎車桿是否違法，需要根據具體情況判斷。如果剎車桿安裝在私人車位，通常不違法。但如果將門桿安裝在公共區域，如消防通道或公共道路，則可能違反相關法律法規。根據《中華人民共和國城鄉規劃法》第四十四條，城市、鎮規劃區內的臨時建設，應當經市、縣人民政府城鄉規劃主管部門批準。如果發現有他人在停車場安裝了門桿，可以上報相關部門，由專業人員進行評估處理。