法律依據:《中華人民共和國民事訴訟法》
第九條人民法院審理民事案件，應當根據自願、合法的原則進行調解。調解不成的，應當及時作出判決。
第十條人民法院審理民事案件，依法實行合議、回避、公開審判和兩審終審制度。