委托合同的特征包括:①委托合同的客體是勞務；(二)委托合同是非約束性合同；(三)委托合同是雙務合同；委托合同可以有償也可以無償。D項中委托合同可以是有償的，也可以是無償的。壹般來說，有償委托他人辦理營利性事務為宜；無償委托他人處理非營利性事務為宜。合同是否有償取決於法律的規定或雙方的約定。