法官在訴訟參與人的參與下，按照法定程序在法庭上調查核實案件事實和證據的訴訟。
它是法院審理案件的中心環節。許多國家的訴訟法典都規定法庭調查是審判中獨立的訴訟階段。法庭調查的內容包括陳述、訊問、舉證、質證、認證。