依法履行法定義務，不虧。法定義務是指法律規定的義務人應當依法做或者不做某種行為，以保證債權人的權利能夠實現。履行法定義務是維護社會秩序、公平正義的基礎，也是每個公民應盡的責任。人們依法履行法定義務，既能維護自己的合法權益，又能為社會創造更加公正和諧的環境。
比如遵守交通規則，納稅，遵守環境法律法規，都是公民的法定義務。如果每個人都能依法履行這些義務，社會秩序會更穩定，環境會更好，公共服務會更完善。