臨沂市出租汽車客運管理處的主要職責是貫徹執行有關出租汽車客運管理的法律、法規和政策；制定城市出租汽車客運發展規劃和管理辦法並組織實施；負責組織實施出租汽車客運經營權招標拍賣，收取各種管理費；負責出租汽車客運經營者的資質審查；負責出租汽車客運企業收費的監督檢查；承辦相關投訴處理工作；制定出租汽車服務標準並進行檢查監督。