公民自覺履行法定義務應主要做到以下幾點:
第壹，積極做法律鼓勵的事情。我們的法律提倡和鼓勵公民的壹些行為。自覺履行法律義務，就要積極做出法律提倡和鼓勵的行為。
第二，法律要求的必須做。我國法律明確規定了公民的義務，對公民的行為提出了具體要求。公民必須按照法律要求去做。
第三，堅決不做法律禁止的事情。我國法律明確禁止公民的某些行為。公民必須自覺履行法定義務，決不能做法律禁止的事情。