“韓曙。刑法字”認為“黃帝以兵治天下，此刑最大”。在奴隸社會，法律的主要形式是“刑”，如“夏有亂，商有亂，但湯刑”。“刑始於兵”、“兵刑合壹”、“法即刑”的傳統在史前和古代形成後，對中國法律產生了重要影響。在這壹階段，社會成員的法律地位基本上是由血緣關系決定的，法律具有國法和家法的兩重性，或者說宗法是國法。習慣法也發揮了很大作用。
進入封建社會，中國法律的發展經歷了確認、成熟、發展和解體幾個階段。戰國時期，李悝撰寫了六經，開啟了中國成文法發展的先河。