非法討債罪的司法解釋是:行為人以暴力、脅迫、限制他人人身自由或者侵入他人住宅、恐嚇、盯梢、騷擾等手段，收取高息借款等非法債務。
法律客觀性:
非法討債罪采用暴力、脅迫、限制他人人身自由、恐嚇、騷擾等方法，收取高息借款所產生的非法債務，情節嚴重。