1，對方沒有違法行為，大貨車應該全責，但最終還是要以交警的鑒定結論為準；
2.如果交警隊出具事故責任認定書，認定貨車司機負全部或者主要責任，那麽應當以交通肇事罪承擔刑事責任，處三年以下有期徒刑，並賠償經濟損失；
3.逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路交通的規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照其規定處罰。