委托書是由委托行為直接產生的，委托行為總是基於委托人與代理人之間的某種法律關系。這些法律關系叫做基本法律關系，在這個世界上叫做基本法律關系，包括合夥合同關系。
委托合同、合同(或雇傭合同)與行政職務的關系。