祖父母和外祖父母沒有義務和責任幫助撫養孫輩。爺爺奶奶帶著孫子孫女互相幫助。法律沒有規定爺爺奶奶有撫養孫子女的義務，但是撫養子女是父母的義務。但對於父母雙亡或無力贍養的未成年孫子女，有經濟能力的祖父母有贍養義務。因此，祖父母、外祖父母照顧孫子女是壹種自願行為，而不是法定義務。
法律客觀性:
根據《民法典》第1074條規定，有經濟能力的祖父母對父母已經死亡或者父母無力贍養的未成年孫子女有贍養義務。