公海自由制度包括

法律分析:航行自由、飛越自由、鋪設海底電纜管道自由、捕魚自由、建造人工島和設施自由、科學研究自由。

法律依據:《聯合國海洋法公約》第87條，對於沿海國和內陸國來說，公海自由包括:航行自由；飛越自由；鋪設海底電纜和管道的自由；國際法允許的建造人工島和其他設施的自由；捕魚的自由；科學研究自由。