公司法規定的公司設立原則是:設立許可原則。設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。經公司登記機關依法登記，取得《企業法人營業執照》後，公司取得企業法人資格。
法律客觀性:
《中華人民共和國民法典》第五十八條法人有自己的名稱、組織機構、住所、財產或者資金。法人設立的具體條件和程序依照法律、行政法規的規定。設立法人，應當依照法律、行政法規的規定，經有關機關批準。