只要委托方的意思表示真實，在不違反法律、行政法規強制性規定的前提下，公司可以在自願的基礎上委托個人代為持有股份。
法律依據
《民法典》第壹百四十三條規定，符合下列條件的民事法律行為有效:
(壹)行為人具有相應的民事行為能力；
(2)意思表示真實；
(三)不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。