犯罪未遂的成立，必須同時滿足以下條件:(1)犯罪人已經開始實施犯罪。所謂“著手”，是指犯罪分子開始實施特定犯罪的行為，構成客觀要件。故意殺人從提刀、拔槍開始，投毒從放毒開始，盜竊從伸手偷竊開始等等。這些行為從此刻開始。(2)犯罪沒有得逞。所謂犯罪未得逞，是指行為人的行為沒有完成犯罪的全部要件，即犯罪未完成。如果非法剝奪他人生命是故意殺人罪的客觀要件，如果沒有殺死人，就沒有完成本罪的全部要件，構成故意殺人未遂。(3)犯罪失敗是由於犯罪人意誌以外的原因。所謂意誌以外的原因，即犯罪未能得逞，不是自願的，而是其他不可克服的原因造成的。
法律依據
《中華人民共和國刑法》第二十三條已經著手實施犯罪，由於犯罪分子意誌以外的原因而未果的，是犯罪未遂。犯罪未遂可以比照既遂從輕或者減輕處罰。