根據《中華人民共和國森林法》的規定，個人可以合法采集、收購、運輸、加工、利用森林、草原等自然保護區內自然掉落的枯枝。而且根據《中華人民共和國刑法》規定，盜伐、毀壞國家重點保護的樹木是犯罪行為，而撿拾自然掉落的枯枝不屬於盜伐、毀壞行為。因此，撿起胡楊木的枯枝是合法的。