誠然，緊急避險和正當防衛在刑法和民法中都可以作為抗辯事由，但不是免責事由。根據法理學，免責是基於法律責任的存在。如果法律責任根本不存在，當然不存在免除法律責任。
因此，正當防衛和緊急避險不是免責條件。
註意:自衛和緊急避險不屬於自救行為。自助行為壹般是對他人的財產或自由實施扣押、約束或其他相應措施的行為。與緊急避險中正當防衛的適用條件和行使方式不同。