在勞動仲裁委員會申請勞動仲裁是免費的，但是如果委托律師代理勞動仲裁案件，需要收取律師費。符合法律援助條件的，可以在當地法律援助中心申請免費法律援助。
法律依據:《中華人民共和國勞動合同法》。
第三條訂立勞動合同應當遵循合法、公平、平等自願、協商壹致、誠實信用的原則。依法訂立的勞動合同具有約束力，用人單位和勞動者應當履行勞動合同約定的義務。
第十條建立勞動關系，應當訂立書面勞動合同。已經建立勞動關系，未同時訂立書面勞動合同的，應當自用工之日起壹個月內訂立書面勞動合同。用人單位與勞動者在就業前訂立勞動合同的，勞動關系自就業之日起建立。
第三十六條用人單位和勞動者可以協商解除勞動合同。