替其他公司收錢合法嗎？

法律依據:《中華人民共和國民法典》第六十三條。公民、法人可以通過代理人實施民事法律行為。

代理人在代理權限內，以被代理人的名義實施民事法律行為。被代理人對代理人的代理行為承擔民事責任。