法律分析:諒解書不能免除刑事責任。根據法律規定，諒解書壹般是指被害人與犯罪嫌疑人或其家屬之間就刑事案件結果達成的和解，以及被害人出具的具有法律性質的書面文件。在刑事訴訟中，如果被告人取得被害人及其家屬的諒解，可以從輕處罰。如果情節輕微，他可以爭取獲得緩刑，但案件的具體判決要由法院結合其他具體案件和律師的辯護情況綜合確定。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百九十條，達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴決定。人民法院可以依法從輕處罰被告人。
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