起訴離婚不壹定要有證人,但如果證人能證明夫妻關系確實已經破裂,可以邀請證人出庭作證。證人可以是熟人,也可以是親戚,因為證人是不可替代的,不需要回避。
法律客觀性:
《民事訴訟法》第七十二條:凡是知道案件情況的單位和個人,都有義務出庭作證。有關單位的負責人應當支持證人作證。不能正確表達意思的人不能作證。《民事訴訟法》第七十三條:經人民法院通知,證人應當出庭作證。有下列情形之壹的,經人民法院許可,可以采用書面證言、視聽傳輸技術或者視聽資料等方式作證: (壹)因健康原因不能出庭的;(二)因路途遙遠、交通不便無法出庭的;(三)因自然災害等不可抗力無法出庭的;(四)其他正當理由不能出庭的。